カメラのべクトルから一番近いノードを取ってくる関数を毎フレーム行うようにして、さらに全部のオブジェクトとの衝突判定もするようにした。 それで1000個ほどのキューブとTerrainを含んだ.irrファイルを読み込ませたら、大体50FPSは確保できた。毎秒50回の…