リラッ

雑

きょうはずっとぼーっとした
んがー

IK

訳あってIKを勉強しないといけなくなったんじゃなくて、したくなった。普段はアニメ専門のあにみやさんならしってるかなって聞いたらいいところ教えてくれた

ここの７自由度リンク構造のための解析的IKってのがほげほげ用途で大切に違いない！