だめだー オイラー角？ オイラー角ってのを使えばいいのかな？でもどっかだと行列のほうが普通っぽく書いてた気がするし。資料資料っと。 やっぱり NekoFlightにぶちあたった。やっぱ行列のがスマートにできるっぽいね。リンク先消えてるけど；他にもいろい…