だめだー
オイラー角ってのを使えばいいのかな？でもどっかだと行列のほうが普通っぽく書いてた気がするし。資料資料っと。
やっぱり
NekoFlightにぶちあたった。やっぱ行列のがスマートにできるっぽいね。リンク先消えてるけど；他にもいろいろ書いてるけど、シミュレータを作るわけではないから関係ないかな？
NekoFightが今年の３月に更新されてた！
わぁ
宇治社中がWebArchiveさえからも消えてる！どうしよう！
発見
車輪の再発明をする必要はないわけで。ライブラリ的なものを見つけたのできっとなんとかなる！
