IrrlichtSDKをだらだら見てたらWin32版GCC用のライブラリがあるのに気づいた。適当なところにつっこんで make all_win32 ってうったらmakeできた。あとはPythonさえあれば実家でもそれっぽいことができるかも！キー配置変更したれ。 Cygwin 記憶が正しければ…