そういえばIrrlichtのDemoで弾とマップの当たり判定やってたと思ってソース読んだ。 カメラのベクトルを視界いっぱいまで伸ばしてマップとの衝突位置を取得。それから衝突の時間を計算して、その時間が経過したらParticleSystemを作るようにしてた。 これは…