一昨日書いた方法ってQuadTreeじゃないかって思った。 当たり前 OctTreeTriangleSelectorってBSPだけに使えるものだと勘違いしてた。これなら100ポリゴンぐらいのオブジェクトなら10こほど置いても実用範囲ないになるんじゃないのかな。メモリばか食いしそう…